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西周：大司寇（中央常设最高司法官，辅助周王掌管全国司法工作），小司寇（协助大司寇审理案件，处理狱讼）。
秦：皇帝掌握最高司法审判权，廷尉为中央司法审判官员，御史大夫也有重大案件的司法审判权。
三国两晋南北朝：北齐将廷尉改为大理寺，曹魏在廷尉之下设律博士，这一时期尚书台的司法审判权力逐步扩大。
唐：唐朝中央设大理寺、刑部、御史台三大中央机构。其中，大理寺为中央最高审判机关，刑部为中央司法行政机关，职掌案件复核权，御史台为监察机关，也是中央法律监督机关，负责监督大理寺的司法审判活动，也参与重大案件的审判。
宋：中央司法机关为大理寺、刑部、御史台。宋初为强化对中央司法机关的控制，另立审刑院。此外宋初还增设制勘院和推勘院等临时性机构，负责审理皇帝交办的案件。
元：宗正府为负责管理蒙古贵族事务的机构，同时又是具有独立管辖范围的中央司法机关。刑部属中书省，职掌司法行政与审判。宣政院为全国最高宗教审判机构，负责审理重大的僧侣案件和僧俗纠纷案件。
明清：大理寺、刑部、都察院为明朝中央的"三法司"。刑部为中央司法行政机关，主司审判。大理寺为复核机构。都察院有权参与重大疑难案件的审判工作，监督法律的执行。
清末修律时，刑部改称法部，掌司法行政，大理寺改称大理院，是专门负责中央司法审判的机关。
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