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恩格斯总结了哲学发展特别是近代哲学发展的历史，第一次明确指出：“全部哲学，特别是近代哲学的重大的基本问题，是思维和存在的关系问题。”这个问题包括两个方面的内容：其一，意识和物质、精神和自然界，究竟谁是世界的本原，即物质和精神何者是第一性、何者是第二性的问题;其二，思维能否认识或正确认识存在，即思维和存在有无同一性的问题。
根据对哲学基本问题第一方面的不同回答，哲学课划分为唯物主义和唯心主义两个对立的基本派别。唯物主义把世界的本原归结为物质，主张物质第一性，意识第二性，意识是物质的产物，唯物主义有三种形态即：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代辩证唯物主义;唯心主义把世界的本原归结为精神，主张意识第一性，物质第二性，物质是意识的产物，唯心主义的基本类型有主观唯心主义和客观唯心主义。主观唯心主义把主观精神(我的“感觉”、“经验”“心”等)作为唯一的真实的存在和世界的本原，客观事物以至整个物质世界都是这种主观精神的产物。其荒谬之处在于它必然导致认为只要我才是唯一存在的“唯我论”。客观唯心主义把“客观”精神(脱离了人和物质世界的“道”、“理念”、“宇宙精神”、“绝对观念”等)变为独立的存在，并把它作为世界的本原和万物的创造者。
根据对哲学基本问题第二方面的不同回答，哲学又可以划分为可知论和不可知论。可知论认为世界是可以被认识的，思维和存在具有同一性;不可知论认为世界是不能被人所认识或不能被完全认识的，否认思维和存在的同一性。
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